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三菱PLC模塊FX3U-20SSC-H介紹：
1)FX3U-20SSC-H支持SSCNETIII,因此實(shí)現(xiàn)了高性價(jià)比高精度耐噪音性能*的定位控制。
采用光纖從而節(jié)省了接線，并能實(shí)時(shí)監(jiān)控伺服信息，通過這些新增的使用便捷的功能，可支持各種各樣的定位控制。
2)FX3U-20SSC-H支持MR-J3伺服電機(jī)的高分辨率編碼器可設(shè)定262144PLS/rev的脈沖率。在追求精度的控制中以及低速區(qū)域的穩(wěn)定性方面發(fā)揮了效果
3)FX3U-20SSC-H通過SSCNETIII的高同步性高速串行通信實(shí)現(xiàn)了高精度的2軸控制插補(bǔ)功能：2軸直線插補(bǔ)2軸圓弧插補(bǔ)同時(shí)啟動(dòng)功能X軸-Y軸的同時(shí)啟動(dòng)性得到提升
4)具備了使用簡(jiǎn)便的各種特性伺服站間的連接距離最長(zhǎng)達(dá)50m。采用表格運(yùn)行功能大大縮短了程序的開發(fā)時(shí)間。 可以在定位過程中改變速度或者改變目標(biāo)位置。
三菱PLC SSC-NET模塊FX3U-20SSC-H其它性能參數(shù)：
控制軸數(shù) | 2軸 | |
掉電保持 | 定位參數(shù)伺服參數(shù)表格信息都可P保存在閃存中。寫入次數(shù)最大10萬次 | |
連接的伺服 | MELSERVO MR-J3-DB 最多可連接2臺(tái) 標(biāo)準(zhǔn)電纜：站間最大20m長(zhǎng)距離電纜：站間最大50m | |
伺服總線 | SSCNETIII | |
掃描周期 | 1.77ms | |
控制輸入 | 中斷輸入：每軸2個(gè)輸入(INTO、INT1)DOG輸入：每軸1個(gè)輸入START輸入：每軸1個(gè)輸入手動(dòng)脈沖發(fā)生器輸入：每軸1個(gè)輸入A相/B相 | |
參數(shù) | 定位參數(shù)：21種 伺服參數(shù)：50種 | |
控制數(shù)據(jù) | 17種 | |
監(jiān)控?cái)?shù)據(jù) | 26腫 | |
定位程序 | 在順控程序中編寫直接運(yùn)行X軸、Y軸用各1個(gè)表格運(yùn)行X軸、Y軸、XY軸用各300行表格 | |
定位 | 方式 | 增量、絕對(duì) |
單位 | PLS、m m, 10" inch, mdeg | |
單位倍率 | 1、 10、 100、 1000倍 | |
定位范圍 | -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647PLS | |
速度指令 | Hz、cm/min, inch/min, 10deg/min | |
加減速處理 | 梯形加減速、近似S形加減速1 ~ 5000ms 插補(bǔ)時(shí)，R有梯形加減速 | |
啟動(dòng)時(shí)間 | 1.6ms以下伺服總線的運(yùn)算周期除外 | |
插補(bǔ)功能 | 2軸直線插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ) | |
參數(shù)設(shè)定軟件 | 參數(shù)設(shè)定、監(jiān)控/測(cè)試用軟件SW1D5C-FXSSC-E型FX Configurator-FP | |
輸入輸出占用點(diǎn)數(shù) | 8點(diǎn)（計(jì)算在輸入或者輸出側(cè)都可） | |
與PLC的通信 | 使用FROMATO指令等訪問緩存來執(zhí)行 | |
控制電源 | DC5V 100mA由PLC通過擴(kuò)展電纜供電 | |
驅(qū)動(dòng)電源 | DC24V +20% -15%脈動(dòng)(p-p)5%P內(nèi)、5W由外部端子供電 | |
適用的PLC | FX3U、FX3UcVer2.20~(2005年5月后生產(chǎn)的產(chǎn)品。要FX2NC-CNV-IF或者FX3UC-1 PS-5V)PLC | |
FX3U-20SSC-H重量 | 0.3kg | |
